Il Castello di Oliveto, eretto nel 1424 da Puccio Pucci, sorge su un colle che domina la valle del torrente Pescaiola, tra Castelfiorentino e Certaldo ed è facilmente raggiungibile da Firenze tramite la superstrada per Siena. Originariamente era stato concepito come rifugio sicuro, infatti è circondato da fossati, mura e torri che gli conferiscono un aspetto tipicamente medievale, nonostante le esigenze difensive fossero ormai limitate. Il suo nome risale dagli antichi uliveti della zona, mentre ad oggi è immerso nei cipressi, lecci e allori. Ad oggi esso fa parte di una moderna azienda agricola, dove è possibile partecipare a visite guidate con degustazioni dei vini.
Il Castello di Salamarzana è situato nel cuore di Fucecchio, facilmente raggiungibile dalla superstrada FI-PI-LI, a soli 7 chilometri dall'uscita di Empoli Ovest. La Rocca Fiorentina, costruita sui resti del Castello di Salamarzana, domina il centro del paese e un tempo rappresentava il potere della famiglia Cadolingi, originaria dei Longobardi, che vigilava sul guado e sul ponte in legno noto come "Ponte Bonfiglio", situato all'incrocio tra la via Francigena e il fiume Arno. Edificato nel 1322 dal popolo fiorentino, il castello ha giocato un ruolo cruciale nei conflitti dell'epoca. Oggi, l'intero complesso è parte del Parco Corsini, restaurato e aperto al pubblico, dove si possono esplorare i resti di questa fortificazione.
